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从能量转换的角度来看，液压马达是将液压能转换为机械能的装置；结构上看，马达是通过工作腔的容积变化来完成工作的。 所以，综合来看，马达就是通过工作腔的容积变化来完成液压能转换为机械能的装置。具体工作腔怎么变化，不在赘述，请参考相关手册。

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达利用有压液体的压力推动主轴转动，再由从动轴输出动力。例如：齿轮泵是由电动机带动主动齿轮旋转，现在，输入压力油，液压作用力使得主动齿轮旋转，通过啮合，由从动齿轮输出转速与扭矩，齿轮泵变为齿轮马达。

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